No estoy muy puesto en esto, pero me parece que la idea es conocer la ip publica de tu router y acceder desde cualquier ordenador externo. Para ello tienes que tener habilitado esta opción previamente en la configuración del router.
Lógiamente la ip publica será dinámica, por lo que variará en cada conexión que hagas. Par solventar esto tienes que darte de alta en un servicio de dns dinámico, como por ejemplo dyndns, y configurarlo en tu router. De esta manera desde fuera podrás acceder a tu router a traves de una URL que te enlzará con este indepedientemente de la ip que tenga en cada momento.
