Hola migagustin,
No hay que hacer nada con el equipamiento, deberías poder grabar directamente pulsando REC sobre el programa en emisión o cualquier programa futuro que selecciones en la Guía TV.
Luego puedes acceder a ver las grabaciones, una vez haya finalizado la emisión lineal, accediendo al menú general del servicio (pulsando la tecla Movistar TV o Imagenio del mando a distancia) y seleccionando la seccion grabaciones, donde accederás a los liatados de grabaciones finalizadas/en curso/programadas.
Si no te funciona así, ya sugiero que llames al 1002, porque no sé qué es lo que puede haber pasado.
Un saludo.