Buenas KiwiAtlantico
Que Router tenéis instalado?? Por defecto, cualquier Router que hace NAT (a día de hoy cualquier Router en esencia) requiere de tener mapeados ciertos puertos a ciertas IPs si se quiere el acceso desde fuera, pero no hay por lo general ninguna asignación preestablecida.
Además, la propia impresora tendrá una IP local fijada, dudo enormemente que el Router tenga habilitado un puerto para ello, a menos que el encargado de la gestión de la red de la empresa lo haya realizado... no tiene mucho sentido, la verdad.
Otra cosa que puede pasar es que la impresora lo esté creando de forma automatizada a través de upnp, para ello sería necesario configurar la impresora para que no lo hiciese.
Otra opción serían conexiones VPN
Otra Opción sería cualquiera en la propia red local de la impresora, ya fuese cableada o por WIFI.
Que equipo tenéis instalados? Es una línea de Empresa? Más que nada porque los equipos son diferentes y se gestionan tb de forma diferente muchas veces.