Buenas Agust_55
Pues me temo que el problema en esencia es como te digo el uso de WIFI. Cualquier cambio, por pequeño que sea, en la red WIFI, es suficiente. Problema diferente sería si, conectado directamente por cable al Router, tuvieses esos problemas. Pero mientras que sea a través de un enlace WIFI (ya sea el deco al Router por WIFI o el repetidor por WIFI al Router), no se puede asegurar que no tengas estos problemas.
Cuando te conectas al repetidor, este se conecta por WIFI al Router usando posiblemente la banda de 5GHz de este. Eso significa que cualquier dispositivo de tu red que se conecte al Repetidor o a la red de 5GHz de tu Router, está "luchando" por tiempo de uso de WIFI, incluyendo tu propio decodificador. Esto induce latencia y paquetes perdidos, y esto provoca pixelaciones.
No es que el Router HGU6 sea peor o mejor, son cuestiones que afectan a todas las generaciones de Router. Es más, en teoría con una red WIFI 6 podría ir todo esto algo mejor, aunque en la práctica te digo que es parecido.
Por qué antes iba mejor y ahora parece peor? Pues por mil posibles variables. Desde que ahora esté un centímetro más cerca o más lejos el Router del Repetidor, porque ahora exista algún dispositivo más conectado a la red a la que se conecta el Repetidor, porque algún parámetro WIFI del Router le gusta menos al repetidor, porque simplemente tu vecino tiene un dispositivo WIFI más y te interfiere con más fuerza... el problema es el de siempre, demasiadas variables externas que no podemos controlar.
De ahí que lo más importante es comprobar si por cable directo al Router tienes o no tienes problemas.
Saludos.