Buenas petaki,
Ten en cuenta que cada línea se ve afectada por muchos parámetros, por lo cual 6 Mb en un domicilio no tienen nada que ver con los 6 Mb de otro, por el ruido, atenuación, calidad del bucle... etc.
En efecto, se reparte el ancho de banda si tienes el desco encendido, por lo que si realmente valoras tener todo el ancho para adsl, no te recomendaría poner Imagenio. Si no te importa quedarte con ~3 Mb cuando tengas el desco conectado, en ese caso contrátalo.
En cuanto a la calidad de imagen, yo la veo similar a la TV normal, aunque supongo que eso también dependerá de la calidad de tu televisor y de lo "quisquilloso" que sea cada uno...
En cualquier caso, piensa que tienes 15 días para dar de baja cualquier producto que hayas contratado, sin penalización alguna, por lo que siempre puedes probar a ver qué tal te funciona y quitarlo si no te convence.