Hola, si tienes dos PLC lo mejor que puedes hacer es entrar a configurar uno de los router, el que no se conecte a internet y en la parte LAN configurarle una ip distinta a la que tiene, por defecto lleva la 192.168.1.1, configúrale por ejemplo la 192.168.1.2 y desactívale el DHCP server.
Conectas el que lleve la 192.168.1.1 a la conexión telefónica y con el cable ethernet al PLC maestro, pones en otra habitación el PLC esclavo y a el conectas el router con ip 192.168.1.2, yo te aconsejaría que cada uno tuviera un SSID distinto, la contraseña puede ser la misma para los dos, así sabrás si te estás conectando al cercano o al lejano.
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