Olvidaros de las conexiones usb y RJ11 que no sirven para lo que quereis.
Necesitais las RJ45 o el Wifi.
El concepto principal que teneis que tener en cuenta son las IP internas, que son las que identifican cada aparato dentro de una red (address). No confundir con la IP externa que es la que te identifica en Internet .
Y fijaros que la IP no sea la misma en ambos aparatos. P.ej. si el router principal (el que se conecta a Internet) tiene 192.168.1.1, cambiar la del otro router a 192.168.1.2 p.ej. Otra posibilidad es crear una subred 192.168.10.1 p.ej.
También teneis que decirle al equipo secundario que se conecte con el principal (192.168.1.1) (gateway). Es como si le dais la IP externa, pero en vez de ser la que te asigna el proveedor, es la del router principal.
En una red no debe haber dos aparatos con la misma IP para evitar conflictos, y por defecto los router suelen traer 192.168.1.1.
Otra cosa que os puede dar problemas son los servidores DHCP, sobre todo en la misma red. Debeis dejar uno sólo activado. El DHCP lo que se dedica es a asignar las IP automáticamente a cualquier equipo que se conecte dentro de un rango. Cuando se complican las instalaciones (lo que quereis hacer) casi es hasta mejor asignar las IP de forma manual a cada equipo, y así el 192.168.1.40 (p.ej.) siempre será el 40, aunque la desventaja es que tienes que indicar también los DNS (dns-nameservers) de forma manual. Otra opción es hacer un sistema mixto: los ordenadores de sobremesa dejarles con IP fija así como el router secundario, y dejar un rango para los portátiles y demás cacharros que se vayan a conectar por Wifi.
Estamos hablando de transformar un router en un punto de acceso o repetidor (o en un swich dependiendo del uso), por lo que teneis que leeros muy bien el manual de cada uno de ellos (el manual del fabricante, no la guía rápida que suele venir). Dependiendo del router, a veces podreis hacer algo y otras, o está capado, o no es posible (p.ej. no siempre es posible que sean capaces de recepcionar la señal Wifi, sino que sólo pueden emitirla, aunque por lo que veo el Xavi si es capaz de hacerlo). Y sería interesante que echaseis un vistazo a algún manual de redes para que os guieis un poco.
También tened en cuenta la velocidad que tenga el Wifi. Si es muy antiguo igual estamos hablando del protocolo 802.11b, con una velocidad de HASTA (y HASTA con mayúsculas que casi nunca llega) de 11Mbps. Si es algo maś moderno será 802.11g, con velocidad HASTA 54 Mbps. Los más modernos son 802.11n, con velocidad HASTA 300 Mbps. Aunque la velocidad parece que es superior a la conexión que podais tener, las pérdidas y la velocidad real pueden hacer una conexión Wifi pésima.
De todas formas echarle un vistazo a los puntos de acceso en la tienda de informática más cercana e igual os llevais una sorpresa con el precio (les he visto a partir de 20 €). Y seguro que son mucho más fáciles de conectar y configurar.
