Hola ismasgc,
Generalmente, cuando estás escribiendo un texto en una aplicación de Android (incluida WhatsApp), el teclado y el cuadro de texto ocupan toda la pantalla sólo en el caso de que estemos escribiendo con la pantalla en formato apaisado (en horizontal).
Esto no debería suceder si escribes con la pantalla en vertical. En este caso, el teclado sólo debería ocupar aproximadamente la mitad inferior de la pantalla, dejando el resto de la pantalla para la interfaz de la aplicación que estemos utilizando (en tu caso, WhatsApp).
Confírmame si esto es así. En caso contrario, indícame la versión de software de tu terminal, accediendo a Teléfono y marcando la secuencia *#*#7378423#*#*
Un saludo.
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Hola ismasgc,
Me alegra haberte ayudado en la resolución de tu consulta. 
Para cualquier otra cuestión ya sabes dónde estamos.
Por mi parte, procedo al cierre de este hilo.
Un saludo.
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