Algunas de las causas que te hagan sospechar que alguien está usando tu red pueden ser, que notes que la conexión va más lenta o que tu router siga parpadeando una vez tengas todos los dispositivos apagados.
Existen herramientas en la red que te indica los aparatos conectados a tu Wi-Fi, también es aconsejable el cambio de contraseñas.
Desde OSI enlace puedes ampliar la información.
Saludos.