Ya he solucionado el problema y funciona de maravilla, porque no pensé esto antes. Mucho mas sencillo que configurar el router de telefonica en modo bridge. Dejar el router de telefonica como está, en modo router. Conectar el router de asus, y en la wan poner que reciba la Ip dinamica sin ppoe, de esta forma recibe una ip en la wan, que se considera un puerto lan normal. Ahora viene lo bueno. en este router asus, cambio el rango de las ip locales de la 192.168.1.0 a la 192.168.2.0 con la ip del router 192.168.2.1 por ultimo añado una ruta estatica en el router de telefonica para llegar a la 192.168.2.0 me voy por la ip que ha recibido el router asus por la wan en mi caso la 192.168.1.35 para asegurarte que esto no cambia puedes hacer que la mac del router siempre reciba la 192.168.1.35 de esta forma funciona internet desde el router Asus con conexiones wifi dandolo todo y la TV funciona todos los canales y menus, porque está conectada al router de telefonica, sea el modelo que sea, haciendo esto funcionará siempre. He probado una descarga con cable y da casi los 600mb desde el router Asus y 300mb en wifi, lo nunca visto en casa.
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