@Theliel Todo está solucionado y aquí está el resumen. Al reestablecer uno de los telefonos a los valores de fábrica y configurarlo con solo los datos de la cuenta, empezó a funcionar bien. Revisando la configuración del segundo teléfono y comparándola con el primer teléfono, no encontré ningún ajuste que afectaría su funcionamiento, solo un DialPlan distinto. Realicé el Reset con el segundo teléfono y también funciona bien. Volví a activar el ALG SIP en el HGU para ver los resultados y entonces los teléfonos dejaron de recibir llamadas. Al intentar a llamar otro número, reciben el tono de estar comunicando (busy signal).. Al desactivar el ALG SIP, y una vez re-registrados los teléfonos, funcionan bien. Por tanto, no se deber habilitar el ALG SIP. Una cosa curiosa es que el registro de los teléfonos con el servidor tiene una sesión muy corta, unos 60-70 segundos aunque los teléfonos por defecto usan un valor de 3600 segundos.
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