Debes tener activado Volver a mi Mac en ambos equipos. Para compartir pantalla, desde Preferencias del sistema --> Compartir, activa compartir pantalla y administra los usuarios que pueden acceder. Respecto a las supuestas incompatibilidades de Mac, es el típico escudo del que no sabe, ya que es un UNIX y se puede toquetear bastante. Con ese router me funciona en Linux y Mac sin problemas y sin abrir puertos. Saludos
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