Buenas @CarlosBermúdezPérez No tienes que hacerle nada al Router, el problema lo tienes en la configuración de Asterisk. La telefonía de Movistar va por VoIP, y el propio Router lo que hace es configurar su propio cliente/centralita VoIP, ni más ni menos. Así que mientras que configures bien Asterisk, irá bien. Eso sí, el protocolo SIP pese a ser un estandar, es muy muy quisquilloso entre las diferentes implementaciones, un solo mensaje SIP que no le guste al cliente o al servidor, es suficiente para que no funcione. Por lo que dices, si funcionan las llamadas salientes y no las entrantes, puedes tener mal configurado proxy, y establecido de forma incondicional para entrada y salida, o que Asterisk esté escuchando en el puerto equivocado. Imposible saber que estás haciendo mal, pero vamos, ya te digo que funciona sin problemas.
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