Claro que se puede hacer lo que dices. No conozco ninguno de los 2 routers por lo que no te puedo dar los pasos exactos a dar, pero es tan sencillo como configurar una ip fija al router zyxtel (una IP dentro del rango que otorga el Teldat ese), poner como gateway y servidor DNS la IP del Teldat, y conectar ambos routers directamente por cable. Acto seguido, en el zyxtel configuras la WiFi apropiadamente (dando para dhcp el mismo rango que da el Teldat), y ya esta, te conectas a esta nueva wifi, y la del teldat la obvias.