Buenas sar100
Claro que se puede, simplemente depende de como configures tu propio Router, y/o como el fabricante lo haga por defecto. La forma más sencilla es configurar tu propio Router para que la interfaz física WAN del Router propio (no la interfaz PPPoE ni la red del Router propio) tenga datos obtenidos por la red del HGU, y que por otro lado el Router enmascare todo el tráfico que suba a la red del HGU. Si es así, podrá acceder a la red superior, sino es así, no podrá.
Como entenderás, existen incontables fabricantes y modelos de Router, con lo que es imposible ni hacer guías universales, ni siquiera es algo recomendable, ni tampoco se puede asegurar que sea posible o no hacerlo en cada uno de los dispositivos existentes del mercado.
Saludos.