Buenas Federico 2
Todos los HGU poseen la opción para crear asignaciones estáticas IP. Es cierto que cada Router la opción puede estar en un sitio u otro. Generalmente está en la configuración avanzada, dentro de allí en el apartado LAN. No obstante repito puede ser otro sitio. Aquí, el lugar también puede diferir. Puede aparecer como Static DHCP, como Static Lease o mil nombres diferentes. Por ejemplo, en el HGU6 (no Go), se llama Static DHCP, primero lo habilitas, luego añades la asociación MAC<->IP que quieras y tb la habilitas. Pero en otros es diferente.
En algunos por otro lado la reserva se tiene que hacer dentro del pool de direcciones que DHCP asigna, es decir que si por defecto el Router asigna de la 33 a la 199, tiene que ser una de ellas. En otros puede ser al revés, y puede obligarte que la tengas que asignar fuera de rango, entre la 2 y la 32. Estos detalles es cierto que cambia y varía de modelo en modelo, pero a groso modo se hace del mismo modo.
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Por otro lado, tampoco es la única manera de hacerlo. El NAS se debe de poder configurar perfectamente para tener una IP fija controlada por él, y no por el Router. Es cierto que es recomendable usar el Router para esto para evitar conflictos IP de que uno se haya olvidado de. Pero cuando por el motivo que sea no es factible que el Router realice la reserva, el equipo se puede configurar perfectamente para ello, sin ningún problema.
Por otro lado y con total independencia de todo esto... un NAS Synology no te recomendaría nunca tenerlo expuesto a Internet, y menos aun en sus puertos por defectos, si no quieres que usuarios mal intencionados les guste jugar con tus datos. Como mínimo tendrías que deshabilitar en el NAS upnp para evitar que abra los puertos que le de la gana, configurar manualmente los puertos haciendo que los externos sean arbitrarios y altos (jamás los mismos que los internos y jamás puertos conocidos), mapear únicamente los que sean estrictamente necesarios... y aun así, repito, no me fiaría nunca de Synology. Mucho mejor sería configurar una VPN con WireGuard en él y realizar los accesos externos conectado a ella de forma "local" (a través de la VPN).
Saludos.