Buenas jaco_ma
Pues en tu caso te diría lo mismo que le digo a todos con preguntas similares... Y esto es opinión por supuesto totalmente personal, pero si realmente necesitas hacer ese tipo de preguntas y estás tan perdido, siempre he dicho que es un perfil de usuario que no necesita un Router propio, y que antes o después va a tener problemas. No tengo claro cual ha sido la decisión y el motivo por el cual aventurarte a poner un Router propio
Configurar un Router por una guía o un vídeo es exponerte a que en cualquier momento sea necesario modificar cualquier parámetro y no saber o no poder. Prueba de ello es todo lo que preguntas, de todos los escenarios que planteas, ninguno es posible, exceptuando el apagar WIFI en el HGU y usar el Asus como punto de acceso, que en esencia estarías exactamente igual que con el HGU, aunque con WIFI 802.11ax, en vez de WIFI 802.11ac, si tenemos en cuenta que la velocidad WIFI es lo último que debe de preocuarle a uno en una red...
Los otros escenarios no son posibles por diferentes motivo:
-El HGU simplemente deshabilitando WIFI y el Asus como segundo Router, tendrías doble NAT, es posible, pero serían dolores de cabeza insufribles, solo recomendado para quienes saben muy bien lo que es´tan haciendo.
-El HGU no se puede poner como bridge, con lo que no podrás usar el Asus en triple VLAN, en todo caso poner el HGU en medio-bridge (término poco afortunado que acuñé para asemejar lo que Movistar llamada "Monopuesto")
Por regla geneal, la mayoría que usa el HGU y quiere poner su propio Router, lo usa en medio-bridge, configurando el cliente PPPoE en el Router propio, teniendo en cuenta que es obligado usar IGMP Snooping en el Router, y que hay servicios de la TV que podrían no funcionar correctamente, sobre todo plataformas de terceros del deco. No es que no puedan funcionar perfectamente, pero de nuevo hay que saber configurar bien el Router propio, y no es sólo un clic de ratón o una opción que marcar/desmarcar.