Hola igorrentzat
El router smart wifi 6 lleva el band steering activado por defecto, esto significa que solo crea una red visible y asigna el mismo a los dispositivos a la banda de 2,4 o 5GHz. Si no se conectan algunos dispositivos inteligentes lo más recomendable es que accedas a la configuración avanzada del router y desactives el band steering.
La contraseña de acceso se encuentra en la pegatina inferior del router, en la base. Una vez entres: Menú > Configuración avanzada > Network settings > Wireless 5GHz > Pestaña Advanced. Unique SSID y marcarla en "Disabled", a continuación Apply.
Realizados estos pasos el router emitirá 2 redes diferenciadas.
Sobre enlazar uno a uno o conectarse de forma automática si cambias el nombre y la contraseña, entendemos que dependerá de cada dispositivo y sus características de conexión.
Un saludo. Mª Jesús.