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Buenas jorsotofi
No hay ningún tipo de problema de mapeo de puertos conocidos en el Router, es algo que he probado no pocas ocasiones en diferentes firmware. Lo único que es cierto que hay que tener "cuidado" es seleccionar simplemente la interfaz WAN adecuada, la de Internet (de memoria no sé si era la IP2... y obviamente la IP local correcta a la que apunta, par lo que es recomendable fijar la IP por DHCP.
En cuanto al mapeo de puertos de NMA, depende de que te diga exactamente y desde donde lo lances, te dirá una cosa o te dirá otra cosa. Si es un escáner por ejemplo realizado desde dentro de casa, importa poco porque aparecerán como cerrados... el término apertura de puertos no es del todo correcta, con PortForwarding lo que hacemos realmente es remapear un puerto externo a uno interno. Si lanzas cualquier nmap en local, lo que "miras" es que el Router esté usando un puerto concreto para él mismo, no uno de los puertos externo. Es más, aun cuando lo lanzases de forma externa, tampoco te va a decir si el Router lo tiene abierto o no... al menos no exactamente. El Router repito "redirige" por así decirlo, no "abre" un puerto, sino que permite que el tráfico que llegue a un puerto concreto lo reenvíe a otro puerto e IP de tu red local. Eso quiere decir que la petición de nmap "pasa" al equipo local que responderá X o Y. Solo en el caso de que el puerto no esté mapeado, será el Router quien responda si X o Y, y como digo sólo si lo haces de manera externa, no desde tu red. De todos modos si pones una captura de ese nmap, quizás podamos sacar algo más en conclusión.
Por otro lado, asegúrate como digo que el puerto está mapeado en la interfaz correcta, el equipo con la IP fijada, y con el servicio que sea que necesite corriendo.
Saludos.