Buenas yonoesio
Es que son dos configuraciones totalmente diferentes. Cuando el HGU funciona en modo nominal, gestiona las 3 VLAN de los diferentes servicios.
Si se configura en monopuesto, es un medio-bridge, con lo que solo pasa hacia abajo el tráfico correspondiente a la VLAN 6, que es Internet. Con lo que en este escenario el Router que esté abajo, la configuración es trivial, TV/IPTV en el HGU e Internet en el tuyo propio, perdiendo Internet en el HGU. En este escenario, depende de como configures el tuyo, podrás acceder al HGU o no, y podrás usar servicios IPTV/VoIP en tu red o no, todo eso ya depende de como configures tu propio Router,
La idea básica es siempre la misma, si está en monopuesto y quieres poder acceder a la red de arriba: Configurar la interfaz WAN física de tu Router manualmente con los datos de la red de arriba, enmascarar el tráfico que pase por dicha interfaz, aceptar todo el tráfico que venga de la red de arriba, y rutas pertinentes. En el caso de querer usar IPTV, pues además un servidor DNS condicional para las peticiones propias IPTV, poco más.
Es imposible hacer una guía ya que cada Router/software es muy diferente. Con algunos se podrá hacer, con otros no, y con algunos de un modo y con otros de otro.