Hola, Yo tengo un Comtrend 5813 con firmware P401-402TLF-C04_R09. No tiene NAT-PMP, pero sí tiene UPnP y funciona perfectamente pero hay que activarlo entrando en la configuración del router. Yo me he conectado por cable al conector 1, desconectando temporalmente el cable de uplink que va al modem de fibra óptica. Entonces entras como siempre a 192.168.1.1 con login 1234 y password 1234. Activas la opción UPnP, que desgraciadamente viene desactivada por defecto, y listo. Si tienes un Mac, puede ver en "Settings->iCloud->Back to My Mac" que desaparece el mensaje de error.
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