Las barras laterales negras son mostradas cuando una imagen 4:3 es mostrada en un televisor 16:9 (panorámico) para respetar el formato y cuando eso no se repeta, por ejemplo teniendo el desco TDT configurado para que no respete estas barras no aparecen y aunque no te des cuenta, o tal vez si, la imagen aparece deformada.
Al revés tambien pasaba antes con los televisores 4/3, las películas usaban y usan formatos panorámicos y para respetar lo máximo posible se ponían barras negras arriba y abajo. Otra opción era hacer zoom a la imagen panorámica y en ese caso perdías toda la imagen lateral con la consiguiente mutilación del trabajo.
Por cierto, todo esto esta mas que explicado por el foro.