Buenas Tamborin
Existen en esencia dos modos totalmente diferente de conectar este tipo de dispositivos:
-Tradicional, modelo Cliente <-> Servidor.
En este escenario, las cámaras actúan como servidor y la aplicación que sea para verlas actúan de cliente. Este ha sido de siempre el sistema de facto. La ventaja de este sistema es que no depende absolutamente de ningún intermediario/terceros, únicamente de tu conexión. La desventaja es que dado que el Router actúa como dispositivo NAT, para poder conectarte a tu cámara requieres abrir un puerto, porque por defecto toda conexión que se origine en el exterior se va a filtrar. Esto implica tener que abrir algún puerto, y posiblemente hacer uso de servicios tipo DNS Dinámico.
-P2P
En este sistema la cosa cambia totalmente. Para que los usuarios no tengan que lidiar con puertos, se realizan conexiones indirectas, lo que hace que dependas de un servidor intermedio, generalmente (pero no siempre) controlado por el fabricante. La cámara está constantemente conectada a dicho servidor, es la cámara quien se conecta a él, y la aplicación por otro lado también al servidor. Una vez así, el servidor "puentea" por así decirlo ambas conexiones. La ventaja de este sistema es que no requieres abrir puertos o lidiar con la IP dinámica de la conexión.... pero a un precio muy alto: Dependes siempre de un servidor de un tercero!! Esto implica que la privacidad y seguridad es mucho mucho menor, la fiabilidad depende ahora también de un intermediario, mayor latencia... y en cualquier momento te puedes quedar sin opciones, si por ejemplo dicho servidor se cierra.
-------------------------------------
Con todo ello, entenderás el por qué te he explicado ambos métodos. Si la cámara vieja es P2P, a menos que tenga la opción de configurarla del modo tradicional, no podrás hacer nada. Cuando se usa como P2P no hay que abrir puerto alguno.
En el caso de que se pueda configurar del modo tradicional, pues ya depende del puerto o puertos que la cámara requiera. Si para acceder a ella se requiere el puerto 58123, pues es necesario realizar dicha redirección en el Router hacia la cámara. Necesitarías saber de antemano el puerto que usa la cámara, la MAC de la cámara para asignarle siempre una IP local y que no cambie (esencial para el mapeo de puertos). Y como recomendación, pues un servicio de DNS dinámica para que aun cuando cambie la IP de tu conexión, poder seguir referenciándola por un dominio.
Saludos.