Buenas Joss_
Hay dos Askey, el tuyo y otro que apareció algo más tarde y el software es más deficiente. En el tuyo en particular no existe ningún problema de nada, es más, tengo el mismo HGU y un Asus AX detrás de él sin ningún tipo de problema. Así que a lo básico:
-HGU: Partiendo de un reset, configuras en monopuesto (manual o con la opción específica) y listo
-Asus: Partiendo de un reset, saltas el asistente y directamente lo primero cambiar la red del Asus, no recuerdo cual usa por defecto, pero si el HGU usa 192.168.1.0/24 usar en el Asus por ejemplo 192.168.0.0/24
-Asus: Apartado WAN, PPPoE, Usuario/Contraseña el que quieras (ya hace tiempo que Movistar no lo valida) y las DNS nada de automático, en manual
Solo con eso debería de funcionar sin problema.