Buenas Aurora76
La APP hace uso del "mapa de red" que tiene el Router, el cual puedes consultar sin problema alguno accediendo a la interfaz Web del Router:
http://192.168.1.1
Una vez dentro puedes acceder al mapa de red. No obstante no es que sea muy... fiable.
Existen diferentes técnicas para saber que equipos hay conectados a una red, quizás el más fiable sea acceder a la interfaz Web Avanzada del Router y mirar en el apartado de Status en ARP, que debería de listar todos los equipos que en ese momento el Router tiene "Constancia" de ellos.
De cualquier modo la esencia del problema va a radicar más bien en la finalidad de dicha consulta, para que se quiere conocer. Si fuese por una cuestión de control parental, mi recomendación es no fiarte jamás de ello, y hacer un control directo sobre cada uno de los dispositivos. Si la cuestión es por seguridad, tampoco habría que darle mucha importancia, lo más importante en este sentido es, y en este orden, deshabilitar WPS, poner una contraseña propia decente como una frase corta, y no dar la contraseña a nadie (todo ello para todas las redes WIFI que se emitan)
