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Buenas MarcSmith
Si el HGU está en modo monopuesto, implica que la conexión es gestionada por el HGU, con lo que para poder desde el otro Router a los servicios VoIP se deben de crear diferentes rutas hacia el HGU, y por otro lado enmascarar el tráfico que sube a él. Todo ello obviamente con total independencia de configurar correctamente en tu propio Router o en el dispositivo que sea los ajustes SIP de Movistar.
El HGU por ende no se debe de tocar más allá de ponerlo en monopuesto. Como nota, los HGU no pueden ponerse en bridge real, sino en monopuesto, que es diferente. Algunos HGU y haciendo uso de algunas técnicas pueden potencialmente funcionar en bridge reales, pero es meterse en más problemas aun que pueden salir por cualquier lado.
Saludos.