Buenas Jkatag
Cada Router es diferente, con lo que cada interfaz es diferente, no existe una guía universal para todo ello. En cualquier caso estos equipos no tienen ningún problema en el mapeo de puertos, si se hace bien. Te detallo los pasos, aunque como te digo el menú en cada caso exacto puede variar. La mejor opción es hacerlo siempre desde la interfaz avanzada, para ello accede al Router por la puerta de enlace, y desde ahí pasa a la configuración avanzada.
1º. IP fija en el dispositivo "servidor". Esto es esencial, dado que por defecto la IP local que el Router asigna a cada dispositivo cambia. Para que esto no suceda, se debe de realizar una asignación estática para que siempre tenga la misma IP. La mejor forma de esto es desde el Router. Por lo general esta opción la deberías de tener en un aparatado de la configuración avanzada llamada LAN, y luego DHCP Server. Allí debería de existir una tabla o opción para añadir leases estáticos, es decir, una asociación de dirección MAC a IP, para que ese dispositivo tenga siempre la misma IP. Este paso es esencial. Si lo has hecho correctamente, reinicia el PC o restablece la conexión y comprueba que la IP que se le asigna es la que habías configurado en el Router.
2º. La apertura de puertos es trivial, normalmente en el Router está en el apartado o sección NAT, y dentro de NAT en PortForwarding/VirtualServer/PortMapper. Allí se selecciona puerto externo e interno, dirección de destino. El puerto interno será siempre el que use el servicio, si es el 9000, pues el 9000. El puerto externo puede ser cualquiera que quieras, de echo es recomendable no usar los puertos por defectos externos y usar un puerto alto, por ejemplo el 20000. La única diferencia es que cuando te conectes desde fuera se especifica el puerto diferente. También se debe de poner la IP del servidor, que es la que usamos en el paso previo. Y tmbién en los HGU hay que seleccionar por lo general la interfaz en la que se abren. El Router posee tres interfaces WAN, la que nos interesa es la de Internet, que normlamente se llamará PPP, PPPoE... depende del Router se llama de un modo u otro. Esto es importante porque si lo abres para la interfaz VoIP, pues te vale para nada.
3º. Por comodidad usar un servicio DDNS. Dices que los que te sugiere el Router son de pago... creo recordar que todos los HGU tenían siempre uno o dos gratuitos, como NoIP. Pero bueno, si eso lo tienes solucionado perfecto. Eso sí, comprueba con una resolución DNS si funciona correctamente, si cuando haces una resolución la IP que te devuelve es, correctamente, la de tu línea.
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Hasta ahí todo lo relativo al Router, pero no solo son esos pasos
4º. El equipo que actúa de servidor, debe de estar configurado para permitir conexiones entrantes desde Internet, y obviamente tener el servicio levantado en el puerto interno correcto. También se tiene que asegurar que el dispositivo no tiene un FW que corte el acceso, o si lo tiene que permita el acceso.
Con todo ello, estoy seguro que no tendrás problemas en poder mapearlo correctamente.
Saludos.