Buenas tokafondo
Realmente ya te contesté compañero, sin poder ser más específico debido a que son muchos los HGU que hay y todos con firmware diferente, con lo que no es posible hacer una guía paso a paso si es lo que pretendes a menos que te la haga alguien que tenga exactamente el mismo modelo y para tus mismas necesidades. En el HGU6 que tengo es posible como te comenté.
Obviamente no tiene nada que ver la pantalla de las opciones de un Router en las secciones de redirección de puertos, que las que por lo general encontramos en las de Firewall. Todo ello hace uso de iptables internamente. Mientras que la pantalla de Firewall por lo general crea reglas en el tráfico entrante (INPUT), las de redirección de puertos lo hacen para el tráfico reenviado (FORWARD)
La pantalla que muestras del Firewall de ese Router, sin más información que apunte a que interfaz está conectado o hace internamente, tan solo podemos suponer que es lo que hace. Está conectado esas reglas a la interfaz WAN? A la interfaz br0 que presupongo sería el switch interno del router? Son de entrada o son de salida? por defecto permite o bloquea el tráfico? Y todo ello tiene una enorme diferencia de lo que significan las reglas que contiene.
El 99% de las veces está conectado a la interfaz WAN, con lo que todas esas reglas que aparecen seríanirrelevantes para cualquier dispositivo conectado dentro de la red local, dichas reglas tan solo tendrían valor cuando se intentase alcanzar esos servicios pertenecientes al Router, no a los equipos de la red local. ¿Por qué? Porque los Router domésticos ya filtran por defecto absolutamente todo el tráfico hacia nuestra red local, porque hace NAT. Y dudo mucho que el Router esté hospedando un servidor de correo, de tiempo, de DNS... y para permitir cualquiera de dicho servicios es obligado redirecciones por usar NAT. Un diagrama sencillo de iptables:
https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1100/format:webp/0*XA47LaVo7UyLhRin.jpg
Como ves, es muy diferente que el tráfico pase por INPUT, FORWARD, OUTPUT. Cuando usas el Firewall de un Router por lo general estás modificando la tabla filter de la cadena INPUT, y eso no afecta en nada a los equipos de la red local. Filtrar cualquier cosa sobre el tráfico que va desde o hacia un equipo de tu red local implica modificar la tabla filter de la cadena FORWARD. Y esto es obvio, ya que si usas por ejemplo cualquier restricción de puerto de destino en una regla INPUT, ese puerto no es de un equipo local, es un puerto del Router.
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Los HGU son bastante más claros en ello, puesto que puedes crear por un lado la cadena que uno requiera, y por otro lado las reglas que uno desee dentro de dicha cadena. Sin más. Con eso en mente, podemos en principio bloquear o permitir el tráfico que sea a un dispositivo concreto de nuestra red local (a uno en concreto, a todos ellos...)
Saludos.