Hola Carolus9
Comprobamos la configuración del Router, en este momento nos consta la red Wifi de 5 Ggz apagada, entendemos que te conectas con la otra red. El canal de emisión que consta es el 6, ¿la incidencia que has detectado es que funciona con lentitud, o en dispositivos alejados al Router no disponen de señal?
Comprendemos que en la planta inferior tengas que utilizar repetidores dependiendo de la señal inalámbrica, el Wifi es variable por factores externos, la distancia, materiales de vivienda, etc...
Para comprobar la velocidad, si tienes posibilidad de conectar algún dispositivo con cable, efectúa un test en esta web, así comprobamos los valores que se registran. Comprueba la conexión y en cuanto a la configuración de impresora, si no funciona por wps, puedes indicarnos que modelo tienes porque aunque no disponemos de información de configuraciones avanzadas, algún usuario en el foro desde su experiencia, te puede ayudar.
Un saludo. Mª Jesús.