Buenas antfernandezc
Respecto a la velocidad sobre 2.4Ghz es lo normal, cualquier dispositivo que solo soporte 802.1ac/n será la velocidad máxima que pudiese tener, sobre los 50Mbps.
Respecto a congelaciones/cortes, puede ser bien como dice el técnico por la presencia de un Switch intermedio, o bien podrían ser simples interferencias WIFI. Conectar una cámara por WIFI va a tener siempre esa posibilidad, sobre todo en las redes de 2.4GHz que están más congestionadas.
Como consejo general, por otro lado, te recomiendo separar la red de 2.4 de la red de 5Ghz, en el Router hay un ajuste para ello, de modo que se llame la red de 2.4GHz de un modo, y la de 5GHz de otro totalmente diferente.
Respecto al "eco" en las llamadas entrantes habría que revisar los ajustes del Router relativos a VoIP, y aunque no he experimentado problemas similares en llamadas analógicas, tengo que reconocer que tampoco he realizado un uso extenso de las llamadas fijas como para tener certeza de que exista o no un potencial problema en ese aspecto en la firmware del Router, que podría existir.