No conozco la pagina esa que dices para acceder a la domotica de tu casa pero te puedo asegurar que los udp y tcp pasan sin problema una vez configurado el servidor en tu hogar. Yo tengo unas camaras IP y no he tenido problema con ellas :s
después de mucho batallar he reconfigurado todo los servidores, he sacrificado algún servicio pero he conseguido sacar ese tráfico udp fuera de la red.
He dejado la pi echando humo.
Ahora me queda buscar una buena antena Yagi para ampliar la señal 4g pero vamos comparado con la adsl que tenía a ratos, esto es una maravilla.
