Buenas Pablo Ortiz Lorenzo
Todo depende de como tengas configurado y conectado todo.
Si el HGU estuviese configurado en monopuesto, tendrías tu propio dispositivo gestionando toda la red, es decir, funcionando plenamente como Router, y no como AP/Repetidor. En este escenario, al no depender este de nada, sería cuestión de configurarlo como debiese. Y digo debiese porque como es obvio hay en el mercado un sinfin de dispositivos marcas/modelos, lo que hace totalmente imposible indicarte en un Router propio que configurar y como.
Si el HGU estuviese como Router y tu dispositivo como AP, es posible que en dicho modo algunas prestaciones no funcionen, limitaciones del fabricante o del propio dispositivo en particular. Todo esto por supuesto es únicamente suposición, no indicas en ningún momento como tienes configurado todo, ni tampoco podemos saber por la misma razón anterior de la infinidad de dispositivos, que pudieses estar configurando mal o bien para que la red thread no te funcione. En este caso podría ser simplemente un problema de configuración, o podría ser una limitación de usarlo como AP. Piensa que Thread se apoya sobre IP, lo cual es un enorme hándicap, y una de las muchas razones por las que se suele optar pro Zigbee.
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Los protocolos Thread/Zigbee usan antenas de radio específicas, chips específicos para ello, software específico para ello. Por eso existen en el mercado una enorme cantidad de "gateway" (coordinador) Zigbee/Thread cuya finalidad es precisamente dotar a una red de las funcionalidades citadas. Para que un Router pueda configurarse de forma nativa para soportar Zigbee o Thread, requiere tener el hardware y software específico. Sino lo tiene, requieres como se ha dicho de un dispositivo independiente que conectes al Router, y que posteriormente configures.
Así pues, en este escenario únicamente dependería del gateway/coordinador que quisieses comprar, conectar y configurar.
A los fabricantes de hardware, especialmente Router y dispositivos de red les vino muy bien el uso de Thread, porque les es "fácil" implementarlo en sus dispositivos al ser Thread un protocolo bajo IP. Les resulta barato, y es fácil implementarlo directamente en el Router, suficiente para cargar un plus (más impuesto revolucionario) al hardware comprado, anunciando sus supuestas maravillas. No obstante, precisamente esa es la debilidad más grande que tiene Thread. Al usar en esencia IP, significa que cualquier dispositivo que conectes por Thread a tu red, si bien debería de dejar de tener un impacto sobre WIFI ( que desde luego no es poca cosa), seguiría teniendo un impacto bastante alto en toda la red y la estabilidad de esta.
Los problemas con la domótica los podemos dividir generalmente en dos. Cuando se hace un uso extenso WIFI, matas WIFI. Y por otro lado al ser dispositivos IPs están bajo el mismo dominio que todos los demás dispositivos, lo que generalmente se traduce en inundaciones de la red, mal interacción entre dispositivos... con Thread eliminas el primer problema, pero te sigues con el segundo. Con Zigbee eliminas los dos problemas, además de ser una red mucho más robusta, tener una compatibilidad mucho más amplia a día de hoy, menor consumo... etc etc etc.
No obstante, del mismo modo, al no usar Zigbee IP, los fabricantes de dispositivos de red no les suelen prestar mucha atención, con lo que su uso/configuración/despliegue... suele llevarse a cabo usando siempre un gateway (de algún fabricante) o un coordinador USB conectado a un sistema de domótica integral (como Home Assistant), que es con muchísima diferencia el sistema más sólido, robusto, versátil e integrado que ahora mismo puede hacerse uno mismo.
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Como nota final, recomendación y opinión personal:
En la medida de lo posible huir de supuestas soluciones "mágicas" de las redes Mesh, distribución WIFI y otras historias en entornos domésticos. Las redes WIFI Mesh son esenciales donde se han usado toda la vida (desde hace más de 20 años), en grandes superficies donde fácilmente encontramos decenas y decenas de nodos. Estos generan más problemas que beneficios, y si además metemos domótica sobre ello... antes o después hace aguas, sin contar ya las inversiones realizadas.
Una red cableada bien establecida, usar WIFI específicamente para lo que WIFI se diseñó o estrictamente necesario, la ubicación adecuada del Router y en todo caso un AP en una zona donde la cobertura sea imposible (hablamos de entornos domésticos, 2 AP si quieres como muchísimo), y Zigbee para la domótica donde puedes tener más de 100 dispositivos interactuando unos con otros perfectamente sin afectar en nada a la red propia, es lo que a día de hoy no solo te da una red completamente sólida si se configura/diseña bien, sino también rápida, escalable y en la medida de lo posible libre de problemas.
Saludos.