Buenas Noelia Rod
La única forma para no estar detrás de NAT es que la conexión la gestionase el mismo dispositivo. Es decir, en este caso que el Router estuviese configurado en monopuesto y el dispositivo en cuestión estuviese levantando la sesión PPPoE Para la conexión a Internet... y tan solo tendría internet ese dispositivo. De ahí, que dependiendo del escenario configuración y tantos otros, sean necesarios estos "ayudantes".
En ese modelo en particular no sabría decirte de memoria, siempre en la interfaz avanzada del Router, mira a ver por los ajustes NAT o por los ajustes de SIP. El nombre exacto tampoco te lo puedo decir pq varía. Puede ser ALG SIP, SIP passthrough o cualquier otra cosa