Buenas godtooro
Pues me temo que estás un poquito verde en esto de las VPN, y quizás no entiendes bien que son o como funcionan.
Un servidor VPN en esencia lo que te permite es acceder a una red local a través de Internet, como si estuvieses conectado a esa red local. Si el servidor VPN funciona correctamente y está bien configurado, el equipo externo podrá acceder a los servicios de la red local donde está el servidor VPN, por la propia definición anteriormente explicada. Pero esto no es aplicable en ambos sentidos, no tiene sentido alguno (valga la redundancia y el juego de palabras). Lo que da acceso a la red local es el servidor VPN, el cliente VPN simplemente se conecta a él, se le asigna una segunda IP para ser usada dentro de la red remota. Todo ello no tiene absolutamente nada que ver para que un dispositivo de la red donde se encuentra el servidor VPN, pueda acceder por su cara bonita a un equipo en la red del cliente VPN, ni siquiera el equipo que que ejecuta el cliente VPN.
La única forma de hacer algo como lo que sugieres, sería crear un tunel VPN site-to-site, y dudo enormemente que sea lo que necesites o lo que te gustaría. Poder se puede... puedes poner dos servidores VPN capaces interconectados y gestionando tu red en ambos lados para que todos los de un lado vean a todos los que están al otro lado.
Saludos.