Buenas Edu_G
No es nada recomendable usar IPSec/L2TP o PPTP. Son protocolos viejos y poco seguros, pero fundamentalmente son protocolos que jamás se pensaron para usarse detrás de un dispositivo NAT. Funcionan con protocolos concretos como GRE, AH ó ESP, y repito, todos ellos no se diseñaron para NAT. Eso obliga a que cualquier fabricante de Router residenciales que puedan hacer circular tráfico bajo dichos protocolos. tienen que aplicar "parches" y técnicas poco ortodoxas y finas, para poder hacerlos funcionar de forma correcta, y generalmente a expensas de posibles problemas.
De ahí que en esencia sea muy mala idea usar este tipo de túneles, más cuando tenemos soluciones como OpenVPN o incluso WireGuard que son mucho más seguros, rápidos y versátiles, y no dependen de protocolos raros.
Si quieres seguir con ello vas a tener que asegurarte antes que nada al 100% que el Router permite los passthrough (ayudantes) necesarios para IPSec, de lo contrario el tráfico no va a fluir, y no todos los Routers los tienen. Una vez eso está solucionado, el resto sería solo configurar el mapeo de puertos habitual que se requiera.