Buenas esales
Lo han ido cambiando, no te podría asegurar al 100% porque incluso en las diferentes firmware y en diferentes modelos es algo que ha ido yendo y viniendo.
Por otro lado además hay que añadir la falta de feedback y rigurosidad por parte de los propios usuarios, que hace aun más complicado poder saberlo. Me explico.
Saber si uno está con NAT simétrico o no, no es algo tan sencillo. Además, lo normal es que jamás te afecte, ya uses NAT simétrico o NAT a puerto/dirección restringido. Suele dar el aviso algunas consolas/juegos, o algunas cámaras IP que hacen uso de conexiones P2P, que son dos de los pocos escenarios que podemos encontrar que, debido a una mala programación por parte de los fabricantes de las cámaras o de las consolas, o de los desarrolladores de los juegos, pueda dar problemas.
Históricamente NAT simétrico ha tenido muy mala prensa por parte de los desarrolladores de juegos y algunos otros, pero esto es debido simplemente a que no hacen el trabajo como lo deberían de hacer, porque hacen uso de código de red que para ellos es más cómodo, aunque sea más inseguro para el usuario.
Teniendo en cuenta todo esto, es bastante complicado poder hacer un listado de que Router y firmware actuales usan NAT simétrico o no. La mayoría de las veces es un problema con los propios dispositivos del usuario, otras veces un puerto que se nos ha olvidado... un coñazo vamos.