Pasar grabaciones del DVR a un USB, CD o DVD

Hola a todos, Esta es la primera vez que entro en el foro, y quizá mi pregunta sea muy básica o ya esté respondida, pero no la encuentro entre lo que ya hay. Es muy simple. Una ve que has grabado algo en el DVR -pongamos un partido, o una película-, ¿se puede pasar de alguna forma a un USB, un CD o un DVD para poder conservarlo para siempre? Gracias a todos..... como se hace