Buenas OriolGC
Cuando el HGU funciona como un Router, cualquier dispositivo conectado a él no deja de ser un simple cliente desde el punto de vista del Router. O dicho de otro modo, para el HGU el segundo Router no es más que otro dispositivo de la red. Aquí el HGU tiene poco que ver o aportar, de existir un problema tal, este problema lo tendrías igualmente en otros dispositivos conectados al propio HGU.
Dicho eso, el problema puede estar en muchos puntos diferentes, en uno o en varios. Es imposible hacer un diagnóstico completo dado que usas tu propio Router, tu propia configuración y tu propio escenario. Así que tan solo podemos usar ciertas recomendaciones generales, y tener claro diferentes cuestiones. A partir de ahí, cada uno se tiene que apañar en como quiera configurar su propio dispositivo.
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En primer lugar, sería interesante conocer el motivo por el cual necesitas realmente una configuración de dos Router en cascada. Y esto es vital, porque por lo general el 99% de los usuarios que hacen esto, lo hacen de un modo totalmente desaconsejado, y para solucionar "problemas" derivados de otras decisiones anteriores. Y esto es a su vez otro problema, porque al colocar otro Router en cascada por lo general añades más problemas potenciales que hay que solucionar. Es decir, es como parchear un parche y luego parchearlo con otro y ese otro con otro....
En cualquier entorno, usamos dos Router en cascada cuando en esencia queremos separar dos redes bien definidas y diferentes, sin que obviamente la una pueda interaccionar con la otra. El "problema" es que este escenario es harto complicado que pueda darse en una red doméstica. No digo que sea imposible, pero es bastante raro. A eso hay que sumarle en principio el sinsentido de configurar DMZ hacia el segundo Router. Esto en el único escenario que realmente tendría razón de ser sería en una empresa que posee dos redes diferentes en las que en una conectada a un Router principal cuelgan todos los equipos de la empresa, y por otro lado una red "pública" expuesta en un DMZ donde contendrían bases de datos/servidoresWeb y otros. Pero si realmente alguien estuviese buscando esto, obviamente no usaría equipos del ISP, por una cuestión simple de seguridad, control y versatilidad.
Todo esto implica que, sin tener más información al respecto, no parece muy buena idea ni usar un segundo Router en cascada, por provocar automáticamente Doble NAT, y tampoco es buena idea usar DMZ. Como digo, y puedo equivocarme, me suena a intentar solucionar algún problema que se tenga por alguna pieza de hardware que no se sabe o puede configurar.
Tu problema con bastante probabilidad es debido a usar Doble NAT. Puedes configurar el HGU para tener una regla estática que apunte hacia abajo para que los dispositivos de la red del HGU, para que estos puedan interaccionar con los dispositivos de la red del segundo Router. Pero esto no soluciona el problema de Doble NAT ni mucho menos. El Segundo Router tendría por otro lado tanto enmascarar el tráfico que subiese hacia arriba, como permitir el tráfico reenviado de la red del HGU.
Pero todo ello implica de nuevo el error de este escenario, porque si realmente queremos que la red del HGU alcance la red del otro Router, y posiblemente viceversa, entonces nos estamos equivocando de plano y no tendríamos que tener otro Router, sino en todo caso un Bridge.
Mientras estés en doble NAT, puedes tener todo tipo de problemas, y al usar DMZ puedes tener aun más problema. Con Doble NAT el tráfico no va a fluir correctamente, a menos que tengas todos los flecos atados finos, y francamente dudo que esto sea así.
En cualquier caso si explicas mejor que es lo que pretendes hacer y por qué, podamos aconsejarte de otro modo. Pero en principio el HGU no tiene problema alguno con que conectes cualquier otro Router en cascada, el HGU lo va a tratar como cualquier otro dispositivo.
