Buenas JosepZamoraPeidro
La cuestión es relativamente sencilla compañero.
Da exactamente igual el Router que pongas y la tecnología WIFI que hagas uso, sea WIFI5, WIFI6 o el próximo WIFI7. La principal diferencia que cualquiera va a encontrar en ellas es la facilidad de alcanzar mayores velocidades con dispositivos más mediocres, poco más. Es decir, con el HGU que tienes puedes tener velocidades de 1Gbps cercanas con dispositivos compatibles que serían caros y raros. Con WIFI6 puedes llegar a velocidades de 1Gbps de fomr más sencillas con dispositivos WIFI6 más baratos. Con WIFI7 aun más sencillo. Todo eso en lo relativo a velocidad teórica en condiciones ideales.
El problema no obstante de usar WIFI no es la velocidad, y quien crea que lo sea... el principal problema de usar WIFI es WIFI. Creer que por usar WIFI6 o un Router propio la conexión va a mejorar exponencialmente, es autoengañarse por lo general. Eso no significa que no puedan existir mejoras, pero en el día a día... es mucho más importante tomar otras medidas, que son universales y gratuitas, que la inversión en otro Router, y te lo dice alguien que siempre usa sus propios Router y dispositivos... y no precisamente por el buen o mal desempeño WIFI, obviamente.
Dicho esto, guste más o menos, la única forma de asegurar una conexión estable y una red sana es usar cable, dejar WIFI únicamente para los dispositivos que lo requieren, que son dispositivos de alta movilidad, como móviles o tablets. Toda la domótica/IoT debería de ir por Zigbee o Thead, que no implica WIFI, y todo lo que sea fijo cableado en lo posible. Los PLC sufren de forma similar que WIFI, aunque por diferente razones, pero en cualquier caos implican inestabilidad, latencia y problemas.
Los repetidores, si se usan como tales y no como AP (es decir conectados al Router por WIFI y no por cable) es añadir más leña al fuego. Pueden ser útiles en escenarios muy específicos, pero vas a añadir más inestabilidad y posibles interferencias.
Mi recomendación es otra.... ubica el Router en una posición adecuada en la casa, céntrica, elevado, sin muros de carga o pilares, sin otros dispositivos electronicos. Esto por lo general suprime la necesidad de usar repetidores, y si es totalmente necesario porque existe una zona que es inviable, colocar un AP exactamente en ese lugar... es decir cableado al Router y ponderando la señal WIFI Para que solape lo menos posible.
Cualquier otra opción que implique repetidores, más WIFI, PLCs. Mesh... al final a medio o largo plazo ni te va a dar estabilidad, ni velocidad ni libre de problemas, vas a tener que lidiar con ellos más pronto que tarde.
Saludos.