IP pública para tarjetas M2M

Ok, comprendido.

¿A partir de aquí, hay algún servicio que podamos usar para contactar directamente con estas líneas?

Te explico, nuestro sistema actualmente funciona de la siguiente manera: las tarjetas SIM abren un socket a nuestro servidor y le envían tramas cada x segundos, y el servidor contesta a esas tramas por ese socket, sin saber la IP de la que procede. Es decir, nuestro servidor simplemente contesta, es reactivo. Adicionalmente, en los dispositivos hemos implementado un servidor web al que nos podemos conectar mediante el navegador si sabemos la IP del dispositivo, y una vez ahí ordenarle que ejecute ciertas funciones.

Obviamente, esto solo nos funciona con las tarjetas que usan el apn de movistar.es (porque disponen de IP pública), y nos falla con todas las que usan el otro apn, porque van por una VPN. 

Para estas otras tarjetas, ¿habría alguna manera de llegar hasta ellas con una petición web? Entiendo que si están en una VPN, podríamos acceder a esa VPN con cualquier PC, y una vez dentro de la VPN sí que podríamos conectar con las tarjetas mediante el IP de las mismas no??