Buenas Alfonso Ruiz
El primer problema con el que te enfrentas, y esto es totalmente al margen del resto de cuestiones, es que querer abrir el puerto externo 80/433 hacia el interior de tu red local, para exponer dicho Home Assistant hacia Internet, es una auténtica barbaridad, como si es el 8123 que es su puerto por defecto. JAMAS, y repito, JAMAS se debe de exponer un servicio conocido hacia Internet en entornos domésticos, y más aun usando equipamiento doméstico y sin conocimientos en seguridad para saber como blindar la seguridad. Dicho de otro modo, si expones HA en algún puerto conocido, como pueda ser 850/443/8123... en pocas semanas/meses tu domótica estará siendo más que probablemente manipulada por cualquier red zombie/hackers etc etc etc, es como poner un cartel luminoso en la puerta.
SIEMPRE usar un puerto externo alto no conocido, por ejemplo el 20000. Esto no hace que el servidor sea invisible, obviamente, pero automáticamente se está a salvo de cualquier ataque indiscriminado, que en esencia son el 99.99%, puesto que no es rentable ni asumible realizar escaneos completos, a menos que se busque un objetivo concreto a dedo. Y realmente la única diferencia en usar un puerto externo alternativo, es que la aplicación o el acceso externo en caso de querer habilitarlo (que tampoco lo recomiendo por seguridad) se debe de especificar el nuevo puerto, nada más. Internamente se puede quedar con el puerto que sea.
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Dejando todo ello a un lado, la otra cuestión. El Router usa para uso propio interno algunos puertos, como el 80/443/22 y alguno más. Esto es así porque el Router levanta los servicios en dichos puertos. Por ejemplo el servidor Web del Router escucha en el puerto 80/443 para su gestión y configuración remota por parte de Movistar. Ergo no pueden usarse para otros fines, y como he dicho personalmente como efecto colateral me parece genial que el usuario medio no pueda usar dichos puertos para sus propios intereses, termina siendo un disparo en el pie.
Dependiendo del modelo de HGU, de la interfaz desde donde se intente hacer y otras artes, se puede lograr poder usarlos. No siempre, ni todos los modelos. Pero ya te digo que en cualquier caso, es cuanto menos casi un suicidio, puesto que antes o después te piratean el servidor.