Buenas Itzi76
Como te dije en mi primera respuesta, sigo sin entender bien tu escenario y que es lo que te da problemas cuando hablas de máquinas virtuales y adaptador de red NAT.
Tal como además dije en el post que citas, si ese fuese el caso, no es ninguna limitación NAT, es el resultado de usar un protocolo obsoleto como IPSec/L2TP, el cual no se creó para ser usado en entornos NAT. Estos hacen uso de protocolos como AH y ESP que son enemigos número uno de NAT. Hasta tal punto que para que puedan ser usados obliga a los fabricantes de Router a tener que implementar literalmente parches sucios para que funcionen, y no son universales. Es decir, que dependiendo de la implementación de este "parche", de la VPN que use el usuario, de las condiciones de la red... puede funcionar o no. De echo te insto a buscar información de ello en Internet si es que es tu caso (Si se usa IPSec/L2TP, como se cita en el otro hilo), solo tienes que buscar en Google problemas con IPSec/L2TP y NAT... tendrás probablemente miles de entradas. Todo ello precisamente está explicado en dicho post cual es el problema... y no es el Router.
Si ese fuese tu problema, que repito no lo sé puesto que en ningún momento detallas el tipo de VPN que usáis, el problema no sería tanto y cuanto de configuración del servidor VPN de la empresa, sino de usar protocolos VPN obsoletos, que son más que bien conocidos de dar problemas de conexión en entornos NAT
Esto se puede solucionar con otro Router? A veces sí, a veces no. Como ya he dicho para que pueda usarse L2TP/IPSec detrás de NAT, el fabricante del Router tiene que implementar parches sucios para que pueda funcionar. Pero como he dicho no son universales, ni funcionan en todos los entornos, cada uno es diferente. Además, el fabricante ni siquiera tiene obligación de implementarlos, porque de echo no es bueno tenerlos, es un problema de seguridad en los Router, por defecto todos los suelen tener deshabilitados estos "ayudantes" o passthrough como los llaman.
En ese Router en particular, el gpt-2742gx4x5, así como su hermano el GPT-2841GX4X5, pues tengo ambos en diferentes residencias, en el pasado he logrado llegar a realizar conexiones por L2TP/IPSec, pero repito que depende enormemente de cada entorno, equipo...
Simplemente, resulta a día de hoy totalmente incomprensible que una red siga usando a día de hoy protocolos VPN como IPSec/L2TP teniendo alternativas desde hace más de 20 años como OpenVPN (superior en todo pero algo más lento), o la maravilla en absolutamente todo como WireGuard, que tiene ya más de 10 años. A diferencia de los viejos protocolos, WireGuard u OpenVPN no requieren absolutamente nada para funcionar correctamente (cuidado con el MTU como quier VPN). Los clientes no requiere lidiar ni saber nada de NAT, y los servidores únicamente un puerto en escucha. WIreGuard en particular es mucho más rápido que IPSec/L2TP, más seguro, más versátil... más todo. OpenVPN es extremadamente flexible, pero es verdad que la velocidad depende de las prestaciones del servidor VPN, si es muy viejo irá más lento que IPSec/L2TP por lo general.
Saludos.