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Buenas JotaJota56
En esencia, esa tarea es del Móvil, el tendría que ser el que al volver cambiase de red por preferencia de banda. Los Router si tienen tecnologías como BandSteering (no recomendable), Roaming y otros que permiten por ejemplo transferencias rápidas entre las mismas redes y demás, pero lo que sugieres es una tarea del propio dispositivo, me temo.
En cualquier caso, a menos que la red de 2.4GHz este muy saturada, es indifernete la red que se use, un móvil no requiere en absoluto el incremento de velocidad que pueda dar la banda en cuestión. Si es por interfernecias ya es otra cosa, y yo lo solventaría eliminando simplemente la red de 2.4GHz del teléfono.
Por otro lado, asegurarse de que no tienes habilitado BandSteering, que siempre es un dolor de cabeza, es decir, que solo se emite una red en 2.4 y una sola en 5