Hola hugo2735
No sé si has repasado estos viejos hilos:
Ahí está, cortesía de Theliel, toda la información que necesitas.
Entretanto algunos comentarios a tu consulta:
1) No tengo claro si tu Mitrastar es un HGU o un modelo anterior, ni cuál es su firmware. En todo caso no tienes que desactivar el servidor DHCP ni asignar una IP fija al deco, ese es trabajo del Mitrastar. Pero acuérdate de activar IGMP Proxy e IGMP Snooping en las VLAN 2 y 3 (IPTV y VoIP).
2) Las direciones 192.168.10.1 y 192.168.11.1 no son accesibles ni desde la red del ASUS ni desde la del Mitrastar (salvo que tengas algún enrutamiento adicional que desconozco). La dirección WAN del ASUS tiene que estar en la red del Mitrastar (p. ej. en tu caso 192.168.100.2) y la dirección de la puerta de enlace tiene que ser la del Mitrastar (o sea, 192.168.100.1).
3) Y sí o sí: para conseguir todo lo que quieres (en resumidas cuentas: acceso a las tres servicios de Movistar indistintamente desde el Asus o el Mitrastar) tendrás que instalar Merlin y configurar scripts en la carpeta jffs del Asus.
Suerte,
