Hola MiguelDSC86 !
Tengo el UDM Pro detrás del HGU de Movistar, sin modo brige, lo dejé tal y como viene por defecto, de este modo pasa el Internet y la VOIP al UDM sin problemas. El UDM recibe una ip privada del router de Movistar y listos. Despues el UDM en otro rango de ip hace todo el trabajo. De este modo, sin mucha configuración des de cualquier ordenador te tendría que registrar con los datos. Te recomiendo que lo pruebes con Zoiper, que es facil y funciona.
Usuario: (numero de teléfono)
Contraseña: (numero de teléfono)
SIP server: telefonica.net (no hace falta el puerto 5060)
Autenticación: (numero de teléfono)
Outbound proxy: 10.31.255.134:5070
Ahora lo que intento es configurar el SIP de Movistar en Unifi Talk, que es la centralita VOIP que lleva integrada el UDM Pro. A ver si lo logro...