Buenas usuario_retirado
Partamos de la base que precisamente Roomba no es que brille por su calidad en cuanto a software que digamos, Se les subió hace tiempo el éxito a la cabeza por el boca a boca... personalmente creo que hay opciones infinitamente mejores. Pero bueno, al caso...
El HGU 6 tiene una configuración por defecto diferente a los anteriores. Por defecto no emite 3 redes WIFI, 1 en 2.4 y dos en 5 como hacían los anteriores. Que por cierto esto nada tiene que ver con las redes invitados. El HGU 6 por defecto sigue haciendo BandSteering, pero no emite una tercera red, es decir, que la red PLUS que por defecto emiten los anteriores HGU es la que el HGU 6 no emite. En cualquier caso es recomendable deshabilitar BandSteering como sucedía anteriormente. Aquí lo vamos a tener algo más sencillo que en los anteriores HGU. Accedes a la interfaz avanzada del Router, ajustes WIFI de 5GHz y en avanzadas, abajo del todo, podrás deshabilitar la agrupación de los dos SSID, "Disable Unique SSID", que lo que hace en esencia es que puedas ponerle nombres diferentes a las dos redes. Algo casi obligado.
Respecto a WPS, por cierto, deshabilitalo, es un agujero de seguridad en todos los Router, jamás uses WPS.
Realizado todo lo anterior, ahora, echa un ojo a la contraseña WIFI que tengas configurada, no uses caracteres que puedan dar problemas, usa solo numeros y letras, muchos dispositivos tienen problemas con otros caracteres. También cambia la seguridad WIFI del HGU a WPA2-PSK AES, puede que por defecto esté en WPA3 y que el Roomba no sea compatible o no pueda hacer un fallback a WPA2-PSK
Los canales míralos también, si es en la banad de 2.4 usa los canales del 1 al 11, si es en 5GHz fuerza a usar uno entre el 32 y el 48, que son canales no DFS, de lo contrario puede saltar, y si el chisme no es copatible correctamente con los canales europeos....