Buenas Lito_Lito
No creo que sea un problema de WPS, que por otro lado y como recomendación personal te recomendaría deshabilitar en el Router por seguridad, lo que implicaría simplemente configurar la red WIFI de cualquier otro dispositivo manualmente, como se ha hecho toda la vida de dios... es decir, metiendo la contraseña. Y sí, en una impresora es tedioso, pero tu seguridad lo agradecerá.
Bien, dejando eso aun lado, lo más probable no es que sea un problema de WPS, sino de incompatibilidad de tu impresora. Hablamos de base de que es una impresora con un adaptador WIFI muy viejo, más de 15 años perfectamente!! (El adaptador WIFI que lleva, la impresora no sé los años que tendrá). En principio, los estándares WIFI Son retrocompatibles hacia atrás, lo que hace que un dispositivo muy viejo pueda ser compatible con un Router mucho más nuevo... pero hay muchos matices en esto.
Para empezar, y como bien se ha dicho en este hilo, tu impresora no es capaz de conectarse a la banda de 5GHz, con lo que deshabilitar BandSteering es imperativo, para tener separada la red de 2.4Ghz de la red de 5GHz.
Por otro lado, otro problema habitual que tienen los dispositivos tan viejos es que tengan problemas si la red WIFI Está usando el estándar WIFI6 (802.11ax). A diferencia de WIFI5 que tan solo puede usarse en 5GHz, WIFI6 puede usarse tanto en la banda de 2.4GHz como en la de 5GHz. Es decir, que tendrías que probar a deshabilitar WIFI6 en la banda de 2.4GHz.
Por otro lado tenemos el problema con la seguridad WIFI. Para WIFI5 (802.11ac) ya se hizo obligado WPA2-PSK AES, para WIFI6 se hizo obligado WPA3-SAE. Pero para WIFI 4 (802.11n) era sobre todo común el uso de WPA-PSK TKIP ó WPA2-PSK TKIP, sobre todo para los adaptadores más viejos. Y esto es un problema, porque posiblemente tu Router esté configurado por defecto para usar WPA2-PSK AES ó WPA3-SAE. Es posible incluso que tu Router no permita el uso de WPA/2-PSK TKIP. Todo ello tendrás que cotejarlo en la página del fabricante para ver bien que estándar de seguridad puede llegar a usar. No es lo mismo poder usar WPA2-PSK TKIP que WP2-PSK AES, por ejemplo.
Por otro lado, otro problema muy común es los caracteres que el dispositivo permitía. Actualmente es habitual tener SSID como contraseñas que usan caracteres no alfanuméricos, pero hay muchos dispositivos que se llevan mal con estos. Así que para evitar problemas no es mala práctica, sobre todo si tenemos dispositivos muy viejos, usar contraseñas y SSID que no posean caracteres "raros". Es decir, usar sólo caracteres entre la aA-zZ y 0-9.
Para todo ello de todos modos te recomiendo siempre configuración manual, no WPS, aunque sea más tedioso meter la contraseña a mano, aunque algunas impresoras traen un software que permite configurarla de forma gráfica más amigablemente.
Saludos.
