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Hola Desirée1
Es posible que la función Band Steering esté"volviendo loco" al aspirador. Antes de nada recomiendo si te es posible hacer un reset de valores para evitar tener arrastrado algún problema.
Luego sigue los pasos de este tutorial para probar deshabilitar la red 5 Ghz y que solo funcione la 2,4 Ghz para configurar el robot y luego vuelve a encenderla comenta que tal.
Salu2
Buenas Desirée1
Tal como te dice el compañero Marcos2016 , el Router ya emite en 2.4GHz una red, el problema es que por defecto en la red "no-plus" se emite tanto en 2.4 como en 5GHz. Lo que tienes uqe hacer es deshabilitar esa red de 5GHz adicional, que se llama igual que la de 2.4GHz. Entras en la interfaz Web del Router, de allí a la interfaz Avanzada, de allí a los ajustes WIFI de 5GHz y verás q hay dos redes, una la plus y otra no plus emitiendo en 5GHz. Deshabilita esa última y en paz.