Buenas GsN74
Ese debe de ser el problema. Es una errata, no tienes puesto WPA-PSK AES, sino WPA2-PSK AES. De echo WPA2-PSK el estándar va con AES, WPA-PSK va con TKIP.
Si realmente el dispositivo es compatible con b/g/n, seguramente no es compatible con WPA2-PSK AES, y tan solo lo sea con WPA-PSK TKIP. Esto tiene sentido, cuando fuerzas un Router a usar b/g/n podriá estar forzándolo a usar WPA-PSK y no WPA2-PSK AES, ya que en 802.11b no se puede usar WPA2-PSK AES.
El HGU6, no permite ni lo uno ni lo otro. Si permitiese 802.11b tendría que permitir también de algún modo WPA-PSK TKIP, del mismo modo que tampoco permite por seguridad WEP.
Esto se podría demostrar de forma "sencilla" creando una red WIFI abierta, pero de nuevo por seguridad ya no es posible tampoco en el HGU6, tan solo te permite "Open/EnhancedOpen Open&OWE"... qu estaría por ver si realmente la deja realmente abierta o no. (obviamente con fines de pruebas, sería totalmente nefasto dejarlo ahí)