Buenas Andyplay
Pues muy probablemente ya te he dicho de facto cual es el problema en esencia. Ese segundo Router que tienes como AP, y que además las cámaras están conectados a él.
Es más que probable que las cámaras emitan en Multicast y que el AP no soporte IGMP Snooping en modo AP, y te estén inundando totalmente el Router, haciendo que colapse totalmente. Haz una prueba simple, desconecta el AP de la red, y conecta una sola cámara al WIFI del Router, a ver si observas o no el mismo problema.
Diagnosticar esto con un analizador de paquetes tb es simple te conectas al AP primero y luego al Router directamente con un equipo con Wireshark, y capturas tráfico, Posiblemente pueda verse un flujo enorme de tráfico constante, y muy probablemente Multicast.